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特斯拉发布FSD自动芯片
作者: 发布时间:2019-05-07
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  [中关村在线原创]

  作者:马荣

  |责编:马荣

  

  在4月底的特斯拉AutonomyInvestorDay上,创始人马斯克高调发布了自动驾驶芯片“全自动驾驶计算机”(fullself-drivingcomputer,简称FSD),并已经搭载进最新生产的特斯拉车型。

  

  fullself-drivingcomputer

  马斯克对现在普遍使用的激光雷达方案非常不满,明确表示“任何依赖激光雷达方案的公司都将失败”,因此才要推出自己的视觉传感器方案。

  激光雷达最大限制在于成本,用于高级别自动驾驶的64线束激光雷达单价高达50万元,这个成本最终会转嫁到消费者的身上。这或许是马斯克坚持要使用视觉传感器方案的最主要原因。

  视觉传感器的成本则要低很多,本质上这就是一个配合科学算法的摄像头,虽然在测距、高机动反应等方面不如激光雷达,但也在逐步优化中,且视觉传感器在环境感知、空间三维建模等方面的能力也更强。

  双目惯性模组已经可以连续输出200帧图像与IMU数据,模组可以0.005秒/帧的速度快速检测道路弯曲、阴影、路面及标识线变化,并通过连续多帧分析车道变化趋势,可为自动驾驶算法提供多方面精准、快速的环境信息数据,实现自动驾驶车辆的路况高机动反应。

  此次特斯拉发布的FSD运算能力高达144TOPS,特斯拉自动驾驶负责人PeteBannon称该芯片可以处理每秒2100帧的图像输入,相当于每秒25亿像素,这是全球投入使用的芯片中算力最高的产品。

  这样的运算能力让高清的视觉传感器图像能够得到高速精准运算,并以此为自动驾驶做出决策,提高反应力。这也是特斯拉敢于放弃激光雷达而主要使用视觉传感器的底气所在。

  当然,视觉传感器不是没有短板,比如它会受到光线、大雨、大雾和大雪等极端天气的影响,因此完全移除其他传感设备只使用视觉传感器目前看来仍然不现实,因此特斯拉在车头也配有毫米波雷达。

  马斯克还透露,特斯拉已经在研究下一代芯片,预计运算能力是FSD的三倍,配合更加完善的人工智能算法,用视觉传感器取代激光雷达来降低成本将变得更加可能。

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  中关村在线

  在4月底的特斯拉AutonomyInvestorDay上,创始人马斯克高调发布了自动驾驶芯片“全自动驾驶计算机”(fullself-drivingcomputer,简称FSD),并已经搭载进最新生产的特斯拉车型。fullself-drivingcomputer马斯克对现在普遍使用的激光雷达方案非常不满,明确表示“...

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